Для обеспечения безопасности и контроля состояния городской инфраструктуры необходимо регулярно отслеживать состояние тысяч объектов: светофоров, дорожных знаков, остановочных павильонов. Ручной сбор данных требует огромных трудозатрат и не позволяет оперативно реагировать на изменения.

По заказу Департамента информационных технологий Москвы (ДИТ) несколько российских компаний совместно разрабатывают роботизированные комплексы для мониторинга дорожных объектов. «Интабия» в этом проекте отвечает за цифровую платформу, которая объединяет управление роботами, постановку задач и сбор отчётности. Система уже работает на реальных объектах, специалисты активно ею пользуются, а мы параллельно продолжаем её дорабатывать — расширяем функциональность и добавляем новые сценарии.

Задача

Создать единую платформу для управления роботами, которые отслеживают состояние инфраструктуры Москвы.
Дать менеджерам возможность формировать задания по районам, назначать исполнителей и контролировать ход работ.
Обеспечить операторам удобный интерфейс для управления роботом, фотосъёмки объектов и формирования отчётов.
Решить проблему позиционирования роботов в условиях, когда GPS-сигнал в Москве часто недоступен или заблокирован.

Решение

«Интабия» разработала систему, в которой четко разделены роли менеджеров и операторов — и при этом все они работают в единой среде.

Менеджеры работают в интерфейсе планирования: создают задания, выбирают операционную зону (например, Сколково или Академпарк), назначают исполнителя и ответственного менеджера. Можно настроить как разовый выезд, так и регулярное расписание — по дням недели или с заданным интервалом. Для каждого задания из справочника выбираются конкретные объекты (дорожные знаки, люки, шлагбаумы, светофоры), после чего система автоматически строит маршрут и показывает прогнозируемое расстояние.

форма создания задания с выбором зоны, исполнителя, расписания

список объектов для задания, маршрут и статистика по типам объектов

После того как задание сформировано, оно появляется в общем списке, где менеджер видит все заявки с их статусами («На исполнении», «В работе», «Готово»), фактическим и расчетным временем, а также прикрепленными исполнителями.

таблица заданий с фильтрами, статусами и исполнителями

Операторы получают задания и управляют роботами через специализированный интерфейс. На экране отображается карта с текущим положением робота (с учетом компенсации GPS-блокировок) и список объектов, которые нужно сфотографировать. Оператор видит каждый объект, может нажать «Я на месте», а затем «Сделать фото» — и снимки автоматически загружаются в систему.

рабочее место оператора с функционалом для управления роботом (джойстик, кнопка аварийной остановки, информация об объектах)

интерфейс оператора во время фотосъемки: отображение объекта, кнопки для выполнения задания, текущий прогресс

После завершения съёмки оператор отправляет результаты на модерацию специалисту с ролью QA. Он проверяет корректность фотографий и соответствие заданию, после чего задание считается завершённым. Если заявка была разбита на несколько заданий (например, по разным районам), менеджер с помощью модуля отчётности компонует результаты всех заданий в единый пакет, привязанный к исходной заявке, и формирует сводный отчёт — с выбором типа, периода и операционной зоны.

форма составления отчёта с выбором типа, номеров заявок и периода

Отдельно стоит сказать про навигацию. В Москве GPS-сигнал часто глушится или искажается из-за плотной застройки и других факторов. Мы реализовали комбинированный подход, который использует данные с одометрии, инерциальных датчиков и картографическую коррекцию. Робот уверенно определяет своё положение даже в условиях, когда спутники «молчат» — и это одно из ключевых технических достижений проекта.

Реализовали следующие функциональные блоки

Планирование и постановка задач. Менеджеры создают задания с привязкой к районам, назначают ответственных и контролируют выполнение через единую таблицу.

Управление роботами в реальном времени. Операторы видят перемещение роботов, могут вмешиваться в управление (джойстик, клавиатура) и отслеживать съёмку по каждому объекту.

Фотофиксация и отчётность. Снимки загружаются автоматически, система формирует отчеты разных типов (архив, график, детализация) и отправляет их менеджеру.

Навигация без GPS. Решение проблемы позиционирования в условиях отсутствия спутникового сигнала.

Результаты и планы

Система уже интегрирована в рабочие процессы и активно используется для сбора данных о состоянии дорожной инфраструктуры. Она позволяет:

сократить время на сбор и обработку данных в несколько раз;

повысить точность мониторинга за счёт стандартизированной фотофиксации;

оперативно видеть статус каждого задания и каждого робота;

обеспечить единое хранилище фотографий, отчётов и маршрутов.

Проект продолжает развиваться: мы наращиваем функциональность платформы, добавляем новые аналитические инструменты и готовимся к масштабированию на большее количество роботов и зон покрытия. Всё это делается без сбоев в текущей работе — специалисты продолжают пользоваться системой, пока мы параллельно занимаемся ее улучшением.

Роботизированная система мониторинга дорожной инфраструктуры

Планирование, выполнение и контроль задач в едином цифровом контуре

Технологии

Похожие кейсы